Kitab Keluaran bisa disebut sebagai Buku Pembebasan, yakni pembebasan manusia dari perbudakan di Mesir; dan pembebasan anak-anak Allah dari tangan musuh Allah atau dewa-dewi palsu. Kitab ini ditulis bukan hanya untuk menyampaikan fakta sejarah atau peristiwa yang terjadi sekitar 3000 tahun yang lalu. Kitab ini adalah kisah kesaksian iman umat Israel tentang perbudakan dan pembebasan yang mereka alami. Pembebasan dari perbudakan ini merupakan peristiwa penting dan menjadi dasar iman umat Israel akan Allah. Perjalanan sejarah iman ini diyakini sebagai lahirnya bangsa Israel.